同步帶輪的齒形型號和節距等嚙合參數與同步帶的相同，需要確定的只是齒數或直徑和結構等，同步帶輪的齒數或直徑一般是先確定小輪的齒數，再按傳動比來定大輪齒數。

同步帶輪的結構有很多種，從形狀上可分為無凸緣（即只有兩端帶擋片的輪齒部分）的和有凸緣的（即除了有兩端帶擋片的輪齒部分外還有一段圓柱凸緣），從與軸聯結的方式看，可分三種：即螺釘、鍵和漲套（即所謂的免鍵聯結）。

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